carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
可选simulink版本和c++版本算法
可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道
carsim内规划轨迹可视化
Carsim2020.0
Matlab2017b
2023-10-08 19:59:43
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本文介绍了集瑞联合重工信息化战略计划项目工作说明书，其中包括项目范围和IBM的责任。此外，还介绍了项目管理事项和X有限公司信息化战略规划方案综合项目工作说明指导书。
2023-10-04 10:07:39
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路径规划算法仿真 A星算法
传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较
改进：
①提升搜索效率（引入权重系数）
②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数）
③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器）
想要的可以加好友我 先发传统A＊代码确认可以运行后补发改进后的A*算法完整程序
代码含注释
2023-09-26 15:18:19
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针对无人机SEAD任务的路径规划问题，利用VORONOI图构建初始路径，分析了路径代价计算方法，并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景，引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为新的启发信息，加快了算法的搜索速度，同时改进启发信息的计算公式，适当缩小各可选路径段启发信息量的差异，加强了蚁群算法的全局搜索能力。仿真结果显示，与基本多目标蚁群算法相比，改进后的算法有效提高了路径搜索的效率和质量。
2023-09-09 16:19:21
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数字化信息社会具有的两个特征：一是计算机技术的迅速发展与广发应用；二是数学的应用向其它领域渗透。随着计算机技术的飞速发展，科学计算的深度不断扩展，科学理论与工业应用不断耦合，更多的算法不断地被反复证明与改进。数学建模是对现实世界的特定对象，为了特定的目的，根据特有的内在规律，对其进行必要的抽象、归纳、假设和简化，运用适当的数学工具建立的一个数学结构
含：线性规划、排队论模型、微分方程建模、时间序列模型、支持向量机、预测方法、层次分析法
2023-09-04 13:31:12
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