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论文研究-基于改进
多目标蚁群算法
的无人机路径规划.pdf
针对无人机SEAD任务的路径规划问题,利用VORONOI图构建初始路径,分析了路径代价计算方法,并使用改进的
多目标蚁群算法
对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景,引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为新的启发信息,加快了算法的搜索速度,同时改进启发信息的计算公式,适当缩小各可选路径段启发信息量的差异,加强了蚁群算法的全局搜索能力。仿真结果显示,与基本
多目标蚁群算法
相比,改进后的算法有效提高了路径搜索的效率和质量。
2023-09-09 16:19:21
905KB
无人机
路径规划
VORONOI图
多目标蚁群算法
1
多目标决策的理论与方法
多目标决策经典书籍
2019-12-21 21:56:45
6.84MB
多目标
蚁群算法
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