Turtlebot2-On-Melodic:使您的Turtlebot2在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行
Turtlebot2-On-Melodic
使您的在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行。
这个项目引用了。 多亏了和的工作。
先决条件
Ubuntu 18上的ROS Melodic
Turtlebot2
建立Turtlebot2工作区
首先， cd到您的catkin工作区。
如果您没有，请先将cd转到要创建的位置，然后运行以下命令来创建一个
mkdir -p src
catkin_make
现在运行以下命令（在catkin工作区的根内部）以构建Turtlebot2的运行环境
curl -sLf https://raw.githubusercontent.com/gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic/master/install_basic.sh | bash
catkin_make
提起Turtlebot2
现在将turtlebo
文件下载
资源详情
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