使用 Simulink 和 ROS 控制机械臂：Simulink 示例模型演示了如何使用 ROS 和硬件支持包来创建多节点机器人系统。-matlab开发
此提交包含使用 Simulink 和 ROS 连接 RaspberryPi 和 Arduino 的示例文件。 我们使用 Arduino 和 RAMPS 板来控制包含 3 个步进电机的机械臂。
文件“arduino_code.slx”包含步进控制器和 ROS 节点的块。 我们使用这个模型来对 Arduino 进行编程。 文件“ robot_node.slx”包含我们机械臂反向运动学的实现。 我们使用 Simulink 编码器和机器人工具箱创建了一个独立的 ROS 节点。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 3.27MB ） 使用 Simulink 和 ROS 控制机械臂：Simulink 示例模型演示了如何使用 ROS 和硬件支持包来创建多节点机器人系统。-matlab开发","children":[{"title":"upload.zip <span style='color:#111;'> 3.27MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- rtl8822ce-linux驱动.zip
- STM32战舰版RC522使用例程
- ArcGIS Server 和Portal 10.5 授权证书 ecp
- batchRename3.1【批量修改文件名工具】
- 用Visual Studio 2017实现C# Winform 左侧菜单左边显示，子窗体显示在右边主窗体.rar
- 模糊综合评判的matlab实现
- 基于自适应均衡器的LMS和RLS算法的仿真分析
- 定时拍照（每隔5秒拍一张照片）
- IOS简单计算器swift4版本（含开发文档）
- 切换系统仿真
- i7 7700k+z270 EFI
- 基于物联网的农产品质量安全溯源系统
- SAPscript Legacy Text Editor patch
- SSH 框架整合实例
- 读取VLP-16原始扫描文件，获得三维点坐标
- HGM2000多线消防广播系统使用说明书.pdf
- plsqldev7.1.zip
- 微商神器 自动加好友
- 数据库+dephi7编写的图书馆管理系统
- SVN（windows平台）自动备份脚本
- 基于PCA和BP神经网络的人脸识别
- 绘制qq群的基础用例图
- Funcode自制游戏
- 2018高职组《移动互联网应用软件开发》题库
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明