使用 Simulink 和 ROS 控制机械臂：Simulink 示例模型演示了如何使用 ROS 和硬件支持包来创建多节点机器人系统。-matlab开发
此提交包含使用 Simulink 和 ROS 连接 RaspberryPi 和 Arduino 的示例文件。 我们使用 Arduino 和 RAMPS 板来控制包含 3 个步进电机的机械臂。
文件“arduino_code.slx”包含步进控制器和 ROS 节点的块。 我们使用这个模型来对 Arduino 进行编程。 文件“ robot_node.slx”包含我们机械臂反向运动学的实现。 我们使用 Simulink 编码器和机器人工具箱创建了一个独立的 ROS 节点。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 3.27MB ） 使用 Simulink 和 ROS 控制机械臂：Simulink 示例模型演示了如何使用 ROS 和硬件支持包来创建多节点机器人系统。-matlab开发","children":[{"title":"upload.zip <span style='color:#111;'> 3.27MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- IQ_Test_Demo
- 数字全息matlab模拟程序
- 汉语成语词典 json
- viewdcl预览对话框设计.LSP
- mycat2-1.14-release.tar.gz
- ABC3D_SV.mdl
- 三参数威布尔分布线性相关法拟合程序
- uptime:da dacot-uoct的正常运行时间监控器和状态页面，由@upptime提供支持-源码
- 基于VSCode和CMake实现C++开发 - Linux篇V1.0.pdf
- 认知无线电自组织网络中基于群集的动态拓扑管理
- 基于JACK的空间站实验舱内工作姿势的工效学分析
- 024-PyCharm初始设置-02-恢复初始设置.mp4
- Mac地址修改源代码
- Mht格式QQ聊天记录mht转Html格式
- java ATM毕业论文+任务书+申报书+ppt+评定表
- mingw-get-setup
- DSP28335TI例程
- QT编写的电子时钟 c++源码
- 学生教务管理系统
- gtk写的贪吃蛇游戏
- 微软认证考试c# 大全
- 图灵智能聊天机器人
- VCM马达总成图纸，音圈马达的见解
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明