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使用 Simulink 和 ROS 控制机械臂:Simulink 示例模型演示了如何使用 ROS 和硬件支持包来创建多节点机器人系统。-matlab开发
使用 Simulink 和 ROS 控制机械臂:Simulink 示例模型演示了如何使用 ROS 和硬件支持包来创建多节点机器人系统。-matlab开发
上传者:
38544152
|
上传时间: 2022-11-23 16:56:55
|
文件大小: 3.27MB
|
文件类型: ZIP
matlab
此提交包含使用 Simulink 和 ROS 连接 RaspberryPi 和 Arduino 的示例文件。 我们使用 Arduino 和 RAMPS 板来控制包含 3 个步进电机的机械臂。 文件“arduino_code.slx”包含步进控制器和 ROS 节点的块。 我们使用这个模型来对 Arduino 进行编程。 文件“ robot_node.slx”包含我们机械臂反向运动学的实现。 我们使用 Simulink 编码器和机器人工具箱创建了一个独立的 ROS 节点。
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