使用 Simulink 和 ROS 控制机械臂：Simulink 示例模型演示了如何使用 ROS 和硬件支持包来创建多节点机器人系统。-matlab开发
此提交包含使用 Simulink 和 ROS 连接 RaspberryPi 和 Arduino 的示例文件。 我们使用 Arduino 和 RAMPS 板来控制包含 3 个步进电机的机械臂。
文件“arduino_code.slx”包含步进控制器和 ROS 节点的块。 我们使用这个模型来对 Arduino 进行编程。 文件“ robot_node.slx”包含我们机械臂反向运动学的实现。 我们使用 Simulink 编码器和机器人工具箱创建了一个独立的 ROS 节点。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 3.27MB ） 使用 Simulink 和 ROS 控制机械臂：Simulink 示例模型演示了如何使用 ROS 和硬件支持包来创建多节点机器人系统。-matlab开发","children":[{"title":"upload.zip <span style='color:#111;'> 3.27MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- Android框架揭秘(完全版).pdf
- PWM占空可调节verilog例程
- 关键词URL采集工具.zip
- DICOM 格式图像
- 遗传算法解决非线性规划问题的Matlab程序
- FIsher判别给XOR问题分类
- Installation of IPOPT for Windows OS
- SDK12空中升级详细步骤操作
- 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真
- 大规模在线视频流系统中用户流行度偏好的准确推断
- 长江作业本人教版2021四年级语文答案
- 深度学习框架Caffe源码解析
- Sage9.1帮助文档.zip
- visual studio 2019 community
- arduino-1.8.1-windows
- 信息论与编码王勇编著总复习提纲
- Mann_Kendall IDL程序实现
- 最新Sortable – 简单灵活的 JavaScript 拖放排序插件
- 基于Matlab的smith圆图程序
- http_load window版
- 学生信息管理系统（含Java源代码） 毕业论文
- 百度_Google_Sogou三种图像搜索引擎功能的比较.pdf
- SINUMERIK 840D系统讲义
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明