Turtlebot2-On-Melodic 使您的在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行。 这个项目引用了。 多亏了和的工作。 先决条件 Ubuntu 18上的ROS Melodic Turtlebot2 建立Turtlebot2工作区 首先， cd到您的catkin工作区。 如果您没有，请先将cd转到要创建的位置，然后运行以下命令来创建一个 mkdir -p src catkin_make 现在运行以下命令（在catkin工作区的根内部）以构建Turtlebot2的运行环境 curl -sLf https://raw.githubusercontent.com/gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic/master/install_basic.sh | bash catkin_make 提起Turtlebot2 现在将turtlebo

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函数调用图可以让我们更加直观地了解到源码函数直接的调用和层次关系,提高阅读源码的效率,工欲善其事,必先利其器； 文章目录1 前言2 graphviz 安装3 egypt 安装4 测试5 结论 1 前言 看源码的时候,心血来潮想弄一下函数之前的调用关系,想起以前doxygen配合graphviz使用可以生成比较直观的函数调用关系图,但是前提是函数的注释需要严格按照doxygen的规范,具体可以自己去搜索一下,当然使用source insight等利器也很方便；本文主要通过gcc+egypt+graphviz(dot)三个工具轻松生成源码的函数调用关系图；下图是本人在阅读FreeRTOS源码tas

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