该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外遥控运动+姿态角度显示实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、需要用到MPU6050姿态感应模块。 8、红外遥控信号接收管：VS1838B。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车蓝牙遥控运动+姿态角度显示实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、需要用到MPU6050姿态感应模块。 8、需要用到蓝牙模块HC-05。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车寻光运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、需要用到寻光模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

根据正点原子IIC例程和GY30商家提供的51程序移植得到，里面名字是PWM，但不用管（当时在做灯光控制），只用看myiic,gy30，mian就可，实现串口实时输出当前光强

本资源使用STM32F103ZET6平台实现MAX31856测温且使用库函数写法。注释清晰，附带接线说明，且留下了作者本人的练习邮箱，有问题可以联系询问。

本资源使用STM32F103ZET6平台实现MAX31856测温且使用寄存器写法。注释清晰，附带接线说明，且留下了作者本人的练习邮箱，有问题可以联系询问。

MINI STM32F103-2303 核心板 串口下载程序教程.rar;例程8-ucosii_2.83_miniSTM32F103Zx.rar;MINIstm32F103ZE-一入门例程-STlib3.5-MDK4.6.rar;ministm32f103ze_sch_原理图.pdf

在完成IO驱动彩屏的试验后，就准备着手使用FSMC来驱动彩屏，先了解一下预备知识一、所谓的FSMC机制简单介绍FSMC在这篇博文里面很清楚，

为什么用51单片机调试串口蓝牙模块或者是串口wifi模块很困难呢？因为串口只有一个，串口一旦用于与模块通信之后，就没有办法进行调试信息的打印了，这次分享的程序是基于stm32f103zet6单片机，串口1和串口2的信息可以互发，举一个例子说明: 这里面 写了串口1 和串口2 串口一的打印语句是printf() 串口二的打印语句是u2_printf() 串口一接pa9 pa10 串口二接pa2 pa3 这个代码的功能就是双串口的消息互相发送 比如电脑给串口1发送 aaa，则单片机通过串口1和串口2向电脑发送aaa，在电脑的串口调试助手可以看出来 比如电脑给串口2发送 bbb，则单片机通过串口1和串口2向电脑发送bbb，在电脑的串口调试助手可以看出来 通过修改这套程序，可以让串口蓝牙调试模块或者是串口wifi模块的调试再也不需要用到usb转ttl模块进行测试了，可以直接用单片机两个串口来联合测试，单片机用一个串口接模块，用一个串口接电脑，这样用电脑串口助手给单片机发送AT指令的时候，单片机的串口就会将AT指令通过另一个串口转发到模块上，同时模块返回的信息也可以打印回电脑串口调试助手，相当方便。 后期会推出基于串口蓝牙的智能小车程序，用双串口进行调试。

可以调节信号发生的频率，可以产生三种波形，即正弦波、三角波、方波，利用stm32的gpio来控制，没有用到spi，这种方法更为简单且实用，对于新手也更为温柔一些。相信看了之后一定会一下子就明白的。