STM32F103ZET6串口通过IDLE中断方式接收不定长数据，无DMA。在原子开发板上测试通过。
2021-11-02 13:27:36
2.18MB
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该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外避障跟随循迹超声波避障运动综合实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、需要用到红外循迹避障模块。
7、智能小车电机为：TT直流减速电机。
8、需要用到HC-SR04超声波模块。
9、需要用到SG90舵机。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-28 20:05:22
3.8MB
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外遥控运动实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、智能小车电机为：TT直流减速电机。
7、红外遥控信号接收管：VS1838B。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-28 20:05:22
3.5MB
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外遥控避障跟随循迹顺时针运动实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、智能小车电机为：TT直流减速电机。
7、红外遥控信号接收管：VS1838B。
8、需要用到红外循迹避障模块。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-28 20:05:21
4.12MB
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车蓝牙遥控运动实验（速度恒定）。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、智能小车电机为：TT直流减速电机。
7、蓝牙模块：HC-05。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-28 20:05:20
3.27MB
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车蓝牙遥控运动实验（速度可调）。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、智能小车电机为：TT直流减速电机。
7、蓝牙模块：HC-05。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-28 20:05:20
3.29MB
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车测速运动实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、智能小车电机为：TT直流减速电机。
7、需要用到测速模块。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-28 20:05:19
3.25MB
该程序源代码是STM32F103ZET6智能小车红外后退掉头避障运动实验的程序源代码。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器：STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号：1602（5V）。
6、需要用到红外循迹避障模块。
7、智能小车电机为：TT直流减速电机。
该程序源代码在本人的STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。
2021-10-27 17:03:13
3.26MB