三本机器人领域的著作，1 BRUNO Siciliano, Robotics Modeling,Planning and Control. 2 Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Probabilistic Robotics, The MIT Press, 2005. 3 Probabilistic Robotics中文对照版本

在本文中，您将学习如何通过Arduino和L293D控制直流，步进和伺服电机。

无人驾驶大牛现Udacity创始人Thrun的经典之作，也是无人驾驶定位的经典理论和实践教材。

pid控制器代码matlab 机器人工具箱（Matlab） 此仓库包含与机器人技术相关的Matlab函数的集合。 这包括运动学，动力学和（坐标）转换领域。 这些功能提供了Peter Corke机器人工具箱的扩展，特别是在功能的可编译性以及计算速度方面。 莫里茨·施帕特，2018-03 （C）汉诺威大学机电系统研究所 用 要使用存储库，必须使用主文件夹中的robotics_toolbox_path_init.m脚本执行路径初始化。 依存关系 有些功能需要带有外部功能和工具箱的repo matlab-ext 。 但是，必须在此存储matlab-ext的路径初始化之前执行matlab-ext的路径初始化，因为存在具有相同名称但功能不同的函数（ eul2r ）。 对于Matlab类SerRob，必须初始化外部机器人serrob_mdlbib （对于串行机器人）以及可能的serhybrob-mdl （对于混合机器人）的集合。 汇编 要使用ParRob类，其mex依赖项必须事先编译一次： mex_script_dependencies('ParRob', true); 要使用碰撞检测，该函数必须编

此提交包含 Blue Robotics T100 和 T200 的输入/输出特性以及在视频录制期间创建的系统 ID 会话文件。 您可以在这里观看视频： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-from-data-to-model-1518156121608.html 文件/文件夹说明： startupScript-将所有必需的文件夹添加到MATLAB路径MSRA_FromDataToModel.m 包含程序化系统识别工作流。 T200_Dataset 包含 Blue Robotics T200 推进器的输入/输出特性T100_Dataset 包含 Blue Robotics T100 推进器的输入/输出特性importData - 从 .csv 文件导入数据。 此函数的输入是文件名，开始行索

失败，但仍然可以教很多东西。

Robotics, Vision and Control. First Edition 2011 的第二版，昆士兰理工Peter Corke教授2017年最新力作，机器人算法基础入门必读书籍。此部分为Part 1，Part 2，Part 3已上传。

2017版机器人入门书籍MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL

适用于Dobot Magician的Python库 基于通信协议V1.1.4（最新版本） 安装 从安装驱动程序。 pip install pydobot 例子 from serial . tools import list_ports import pydobot available_ports = list_ports . comports () print ( f'available ports: { [ x . device for x in available_ports ] } ' ) port = available_ports [ 0 ]. device device = pydobot . Dobot ( port = port , verbose = True ) ( x , y , z , r , j1 , j2 , j3 , j4 ) = device . po

机器人技术权威著作，深入浅出，覆盖面广，不可多得的好书，值得拥有