pid控制器代码matlab-robotics-toolbox:用于机器人的Matlab/Simulink功能，专注于运动学，动力学和自动控制

pid控制器代码matlab 机器人工具箱（Matlab） 此仓库包含与机器人技术相关的Matlab函数的集合。 这包括运动学，动力学和（坐标）转换领域。 这些功能提供了Peter Corke机器人工具箱的扩展，特别是在功能的可编译性以及计算速度方面。 莫里茨·施帕特，2018-03 （C）汉诺威大学机电系统研究所 用 要使用存储库，必须使用主文件夹中的robotics_toolbox_path_init.m脚本执行路径初始化。 依存关系 有些功能需要带有外部功能和工具箱的repo matlab-ext 。 但是，必须在此存储matlab-ext的路径初始化之前执行matlab-ext的路径初始化，因为存在具有相同名称但功能不同的函数（ eul2r ）。 对于Matlab类SerRob，必须初始化外部机器人serrob_mdlbib （对于串行机器人）以及可能的serhybrob-mdl （对于混合机器人）的集合。 汇编 要使用ParRob类，其mex依赖项必须事先编译一次： mex_script_dependencies('ParRob', true); 要使用碰撞检测，该函数必须编