Probability and Computing - Randomized Algorithms and Probabilistic Analysis Michael Mitzenmacher, Eli Upfal

无人驾驶大牛现Udacity创始人Thrun的经典之作，也是无人驾驶定位的经典理论和实践教材。

Probabilistic Graphical Models - Principles and Techniques [美]Daphne Koller [以色列]Nir Friedman 英文原版 电子资料非扫描

概率机器人学的中英文版本，本书专庄于算法,对于每种算法,均提供了伪代码、完整的数 学推导、实肣结果及算法优缺点分析;各部分自成体系,并包括了一些概率与统 计的基本知识,且避免使用大过先进的数学技术。本书并不是就某一主题进行肤 戊的和非数学的阐述,因此,对于普通读者来说,跳过数学推导部分来理解本书 有时还是有困难的

机器人行业圣经——概率机器人（Probabilistic Robotics）高清中文版英文版pdf。由于中文版翻译质量不是特别好，建议中英文对照着看。 本书的内容适用于每一位机器人领域的学生、研究者和技木人员，以及应用统计学与传感器的非机器人领域的从业者。本书也可以用于教学。教学时，每章需要一两个课时。并且，有些章节也可以跳过或霓新排序讲授。本书每章都提供了一些习题和动手实践的项目，根据这些指导亲自动手实践，会令读者受益匪浅。 为使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带来的不确定性，本书致力于用概率的方法明确地表示不确定性，并研究机器人感知和机器人规划与控制的不确定性，以降低机器人系统的不确定性，使机器人能工作于应用环境中，完成定位、地图构建、规划与控制。 本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分，共17 章。

概率图模型是用图来表示变量概率依赖关系的理论，分为概率图模型表示理论，概率图模型推理理论和概率图模型学习理论。在人工智能、机器学习和计算机视觉等领域有广阔的应用前景。

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