论文研究 - 前方碰撞预警系统的基于视觉的车辆检测

前撞警告（FCW）高级驾驶员辅助系统（ADAS）天气自适应主成分分析（PCA）

通过应用用于车辆检测的局部特征和用于车辆验证的全局特征，提出了一种天气自适应的前方碰撞预警（FCW）系统。在该系统中，分别计算了水平和垂直边缘图。然后通过自适应阈值对边缘图进行阈值调整以适应亮度变化。第三，将边缘点链接起来以生成可能的对象。第四，根据边缘响应，位置和对称性来判断对象以生成候选车辆。最后，提出了一种基于主成分分析（PCA）的方法来验证候选车辆。所提出的FCW系统具有以下特性：1）边缘提取适应于各种照明条件； 2）局部特征相互处理，以提高车辆检测的可靠性； 3）车辆检测的分级方案增强了对各种天气条件的适应性； 4）基于PCA的验证可以严格消除没有车辆外观的候选区域。

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