基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。

/*********************************************************** 时间：20140612 作者：CRJ 函数原型：void GetHPR(void) 入口参数：全局数组Uart0Receive[] 出口参数：Heading: HMR3000航向 0~359.9 × 10 = 0~3599 -> 0 ~ 3599000 Pitch : HMR3000俯仰 -44.9~ 44.9 × 10 =-499~499 ->-499000 ~ 499000 Roll : HMR3000横滚 -44.9~ 44.9 × 10 =-499~499 ->-499000 ~ 499000 功能描述：从串口0接收来的HMR300数据，得到电子罗盘的三轴数据 ************************************************************/

为了减少老年人因跌倒而造成的伤害, 及时有效地识别跌倒行为, 提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒识别方法。首先将加速度传感器放置于人体腰腹位置, 采集人在运动时的加速度变化数据; 然后使用日常活动数据训练隐马尔科夫模型 (HMM), 利用老年人活动状态相对较少的特点, 从测量数据与HMM的匹配程度寻找“疑似”跌倒行为; 最后计算短暂时间内的身体倾角, 检测人体躺卧姿态, 完成跌倒识别。利用HMM和身体倾角识别跌倒, 解决了生活中缺乏跌倒数据训练样本的问题, 提高了某些近似行为的区分度。仿真结果表明, 该方法在有效识别跌倒行为的同时, 提高了正确率。

维宏五轴水切割机运动控制系统NcStudio V10用户手册

本专利介绍的方法主要是针对贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差，并对其进行补偿修正。

针对复杂曲面实际加工中五轴线性插补存在的不足, 研究一种基于双NURBS曲线的五轴联动插补算法, 能有 效提高零件加工效率与表面精度; 同时, 对插补前进行三次样条曲线加减速处理, 减小加加速度阶跃性变化对机床造成的 往复振动; 通过UG二次开发生成双NURBS样条代码实例, 表明其具有显著的优越性

本程序是基于研华的EtherCAT运动控制卡实现从A点绝对运动到B点，延时一定时间再从B点运动到A点，如此往返运动。可以设定运动速度，运动位置，等待时间，运动次数。还包括轴的状态监测，EtherCAT是否出现断线监控等。

使用java语言编写的，对AutoCAD进行的二次开发，此示例程序是用在减速器行业的图纸参数化绘图。此程序特别适用与系列化开发的图纸绘制，给出一张模板工程图，而尺寸数值已有，就能直接生成全部的二维工程图。 主要实现功能，用AutoCAD软件进行绘制工程图是每个设计人员的职责，但你可以选择绘图方式有多种，很多时候绘图都是根据已有的尺寸数值，绘制出AutoCAD工程图进行加工，你是否为那些重复性的绘图而厌烦？

基于螺旋理论的的五轴数控机床几何误差建模，付国强，傅建中，针对数控机床几何误差齐次变换矩阵建模方法中存在的问题，提出一种基于螺旋理论的五轴数控机床几何误差建模方法。首先，根据螺旋

ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后处理 ug法那克三轴后