STM32四轴航拍飞行器.zip

上传者: ONESZUO_O | 上传时间: 2023-04-03 13:46:30 | 文件大小: 9.34MB | 文件类型: ZIP
基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 3 个子文件 9.34MB ) STM32四轴航拍飞行器.zip","children":[{"title":"硬件设计.zip <span style='color:#111;'> 576.92KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于STM32F4的四轴航拍飞行器.doc <span style='color:#111;'> 8.55MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"软件源代码.zip <span style='color:#111;'> 447.00KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明