HMR3000获取三轴数据

/*********************************************************** 时间：20140612 作者：CRJ 函数原型：void GetHPR(void) 入口参数：全局数组Uart0Receive[] 出口参数：Heading: HMR3000航向 0~359.9 × 10 = 0~3599 -> 0 ~ 3599000 Pitch : HMR3000俯仰 -44.9~ 44.9 × 10 =-499~499 ->-499000 ~ 499000 Roll : HMR3000横滚 -44.9~ 44.9 × 10 =-499~499 ->-499000 ~ 499000 功能描述：从串口0接收来的HMR300数据，得到电子罗盘的三轴数据 ************************************************************/