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一种基于机器视觉的贴片机吸嘴同轴度误差自动校准方法.pdf
本专利介绍的方法主要是针对贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差,并对其进行补偿修正。
2023-03-29 21:21:28
459KB
吸嘴轴跳动误差补偿
轴的旋转中心计算
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