本程序是基于研华的EtherCAT运动控制卡实现从A点绝对运动到B点，延时一定时间再从B点运动到A点，如此往返运动。可以设定运动速度，运动位置，等待时间，运动次数。还包括轴的状态监测，EtherCAT是否出现断线监控等。

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功能介绍：伺服带着产品转一圈测量8个点的STEP 详细功能：此程序实现了以下功能 上海嘉励串口光源控制器的控制 研华1245L运动控制卡的控制 Visionpro9.0联合C#编程 数据的存储 通过Socket给PDCA上传数据 通过WebServer推送数据给MES xml配置文件的完美封装 Socket通讯的封装 写入Excel.xls的封装

研华运动控制卡PCI-1285-AE说明书 特点 PCI-1245E PCI-1285E PCI-1245E PCI-1285E 四/八轴PCI接口DSP架构经济版 脉冲型运动控制卡 规格 脉冲型运动控制 ƒƒ电机驱动支持 脉冲型伺服/步进电机 ƒƒ轴数 PCI-1245E: 4 PCI-1285E: 8 ƒƒ插补 2轴直线插补 ƒƒ最大输出速度 5 Mpps ƒƒ步进计数范围 ±2, 147, 483, 646 ƒƒ脉冲输出类型 脉冲/方向 (1-脉冲, 1-方向) CW/CCW (2-脉冲) ƒƒ位置计数 指令/实际 位置范围 ƒƒ速度形式 T-曲线, S-曲线 I/O ƒƒ机械接口 LMT+、LMT-、ORG/轴 ƒƒ伺服驱动接口 ALM、INP ƒƒ通用I/O PCI-1245E 16DI/16DO PCI-1285E 32DI/32DO (RDY/LTC引脚转换为通用输入引脚， CAM-DO/CMP/SVON/ERC引脚转换为通用输出 引脚) 编码器接口 ƒƒ输入类型 正交 (A/B相，加/减) ƒƒ每个编码器循环计数 x1, x2, x4 (仅A/B相) ƒƒ输入范围 5 ~ 10 V ƒƒ隔离保护 2,500 VDC ƒƒ最大输入频率 4xAB模式下10 MHz 一般 ƒƒ总线类型 通用 PCI V2.2 ƒƒ连接器 PCI-1245E: 1 x 100-pin SCSI 母头连接器 PCI-1285E: 2 x 100-pin mini-SCSI 母头连接器 ƒƒ尺寸 (L x H) 175 x 100 mm (6.9" x 3.9") ƒƒ编码器输入规格为4xAB模式10 MHz, CW/CCW 模式2.5 MHz ƒƒ脉冲输出高达5 M pps/轴 ƒƒ DSP中可以规划10K的轨迹内存缓冲区 ƒƒ支持电子齿轮运动 ƒƒ支持两轴直线插补运动 ƒƒ输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 ƒƒ 16种回HOME模式 ƒƒ可编程中断 ƒƒ硬件紧急输入

研华运动控制卡的C#开发，介绍研华运动控制卡的C#API.

对研华提供的运动控制卡API进一步封装，只需简单的3个函数即可控制轴卡，让电机转起来···欢迎下载讨论··

研华运动控制卡说明使用手册 PCI-1245/1265 系列，用于多轴电机运动控制

本程序用于实现研华运动控制在PC端用labview程序实现各种运动控制