对于车辆轨迹的卡尔曼滤波仿真，主要是对车辆运行中x轴与y轴以及车辆转角的扩展卡尔曼滤波仿真。、
程序能够直接运行，有兴趣的小伙伴可以直接下载。
2021-04-23 09:06:06
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使用扩展卡尔曼滤波来进行soc估测，并且与安时积分法比较，精度较高，使用的是电池一阶模型。
The extended Kalman filter is used to estimate the battery soc, and compared with the ampere-time integration method, the battery first-order model has adjustable parameters.
2021-04-22 15:36:13
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扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示，通过本文档的阅读可以更好的理解扩展卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示，通过本文档的阅读可以更好的理解扩展卡尔曼滤波
2021-04-19 13:03:44
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摘 要： 提出一种基于扩展卡尔曼滤波的 GPS 信号跟踪方法，通过扩展卡尔曼滤波器，得到基于相
干积分支路的滤波模型，有效地削弱常规 GPS 跟踪环路中的跟踪误差，增强接收机的抗干扰性能，提升
其在信号较弱位置下环路的跟踪性能，对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的
分析研究。通过仿真对比结果可以知道：当处于弱信号条件时，与通常用到的 GPS 信号跟踪方式相比，
基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。
2021-04-07 15:01:14
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扩展卡尔曼滤波估计电池SOC，电池采用二阶RC等效电路模型，内容包括MATLAB程序代码和SIMULINK仿真 含有电流电压等实验数据，包括电压和SOC的关系曲线。程序能完整的运行。
2021-04-02 11:00:30
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备注：
扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用
扩展卡尔曼滤波算法；
MATLAB仿真
目标跟踪matlab仿真实现;
Case: 二维目标跟踪情况
对应的理论分析和参数设置，见博文https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115313573
2021-03-30 19:04:23
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备注：
扩展卡尔曼滤波在三维目标跟踪中的应用
扩展卡尔曼滤波算法；
MATLAB仿真
目标跟踪matlab仿真实现;
Case: 二维目标跟踪情况
对应的理论分析和参数设置，见博文https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115313573
2021-03-30 19:04:23
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