matlab建立汽车模型代码-Kalman-Filter-Project:扩展卡尔曼滤波器项目的自动驾驶汽车纳米学位程序代码
matlab建立汽车模型代码扩展卡尔曼滤波器
自动驾驶汽车工程师纳米学位课程
该项目融合了激光雷达（激光）和雷达测量来定位和跟踪物体。
激光雷达测量提供了位置的高分辨率估计，但没有提及速度。
另一方面，雷达提供了噪声更大的位置估计，并且通过多普勒效应还提供了速度的估计。
卡尔曼滤波器遵循一个简单的循环：
观察世界
根据最后的值和状态转换函数
F
预测对象的新状态。
使用测量值更新预测。
我们在这里假设测量噪声可以用高斯建模。
雷达的测量以极坐标给出，映射到矩形后，噪声项将不再正常。
为了解决这个问题，我们通过一阶泰勒展开将变换线性化为矩形。
图8跟踪测试：
依赖关系
cmake
>=
3.5
所有操作系统：
使
>=
4.1
Linux：大多数
Linux
发行版默认安装
make
苹果电脑：
视窗：
gcc/g++
>=
5.4
Linux：大多数
Linux
发行版默认安装
gcc
/
g++
Mac：与
make
相同
-
[安装
Xcode
命令行工具](()
Windows：推荐使用
基本构建说明
克隆这个
repo。
创建一个构建目录：
mkdir
build
&&
cd
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 344 个子文件 1.04MB ） matlab建立汽车模型代码-Kalman-Filter-Project:扩展卡尔曼滤波器项目的自动驾驶汽车纳米学位程序代码","children":[{"title":"Input_Output File Format.txt <span style='color:#111;'> 417B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Data_Flow_Doc.txt <span style='color:#111;'> 1.20KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FusionEKF.cpp <span style='color:#111;'> 4.67KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ground_truth_package.h <span style='color:#111;'> 275B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tools.cpp <span style='color:#111;'> 1.32KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 1553B中基于BU61580的RT详解（附部分示例代码）
- MultiVCFEditor3.1.6
- 数字0到9和英文大小写字母手写识别训练集
- moea/d算法代码
- 细菌觅食算法MATLAB实现
- 北航计组实验代码（三）p4--Verilog单周期
- STM32F446(KEIL5函数版)工程模板建立方法
- mysql-connector-java-8.0.13.jar
- SSH_OA.rar
- Label Matrix 7.02 破解
- 基于SSH的学生选课系统
- Nonlinear Systems 3rd
- Dnn_pytorch_titanic：kaggle的泰坦尼克号比赛-源码
- 老男孩python三期全套课程140.31GB（百度网盘）免费分享
- Navicat 12.1.22
- 树莓派 3 安装 mogoDB数据库(2020年8月3日.doc
- 《电子测量技术基础》(张永瑞第三版)第8章阻抗测量.pdf
- 超级硬盘数据恢复一定要关闭杀毒软件使用.rar
- 企业设备管理系统（详细，需求，总体说明书）
- XE2 DirecUI 完全Pascal 实现
- 北大青鸟-Java OOP宠物商店项目完整版.zip
- c#实现的图书管理系统
- C++模拟退火算法求二维函数极值
- android 实现左滑删除最简单的方式
- halcon 17.12 永久和谐
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明