这是一个关于扩展卡尔曼和无迹卡尔曼滤波的程序。可以通过程序设定机器人的行走路径。毕业全指望它了，哈哈！
2019-12-21 21:35:15
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关于ukf的算法，采用matlab实现，只需编写相关状态方程即可使用，功能良好，具有较好的可阅读性，方便学习和使用
2019-12-21 21:29:35
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老外写的一些UKF相关的C＋＋代码 对需要UKF编程的人有帮助, 学习卡尔曼滤波技术的最佳材料，易懂易看利于快速进行二次开发
2019-12-21 21:12:36
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包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
2019-12-21 21:09:08
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程序包括 1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序 2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序； 3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序
2019-12-21 21:09:06
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