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基于UKF-
AUKF
锂电池...线参数辨识和SOC联合估计_卢云帆.caj
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AUKF
锂电池...线参数辨识和SOC联合估计_卢云帆.caj
2022-12-16 17:00:58
1.02MB
1
matlab_ukf_utilities_鲁棒_惯性天文导航_惯性天文_UKF导航_
AUKF
鲁棒UKF在导航方面应用,天文导航,惯性导航
2021-09-28 14:02:33
36KB
鲁棒
惯性天文导航
惯性天文
UKF导航
改进的自适应卡尔曼滤波算法
为了消弱由测量噪声的变化对导航估计的影响,本文提出了一种自适应滤波法。该算法利用阈值自动选择开窗窗口的长度调节自适应因子,以此调整扩展卡尔曼滤波法(EKF)与无迹卡尔曼滤波法(UKF)中的滤波增益,进而合理利用测量信息,由此分别形成AEKF与
AUKF
算法。将两种方法分别应用于全球导航系统(GPS)和航位推算(DR)紧组合导航系统中,仿真结果证明了与UKF相比,可以有效地避免滤波发散。
2021-09-26 16:32:46
865KB
卡尔曼滤波;
GPS/DR组合导航;自适应滤波;
AEKF;
AUKF
1
AUKF
自适应无迹卡尔曼滤波
在无迹卡尔曼滤波的基础上进行了改进,设计的自适应无迹卡尔曼滤波算法,适合有无迹卡尔曼滤波基础的人进行学习。
2019-12-21 20:45:19
2KB
AUKF
UKF
卡尔曼滤波
自适应
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