这是一份在linux3.5内核上编写的IIC子系统模型，应用于触摸屏驱动，在tiny4412开发平台上成功运行

MPU6050是什么？ 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片，还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器（如GY-282磁罗盘），其它型号还有：MPU6000、MPU9150、MPU9250等。 我们常用它来给系统输入欧拉角。 关于欧拉角： 如下图： α是 x 轴与交点线的夹角 β 是 z 轴与 Z 轴的夹角， γ 是交点线与 X 轴的夹角。 很可惜地，对于夹角的顺序和标记，夹角的两个轴的指定，并没有任何常规。 科学家对此从未达成共识。每当用到欧拉角时，我们必须明确的表示出夹角的顺序，指定其参考轴。 实际上，有许多方法可以设定两个坐标系 的相对取向。欧拉角方法只是其中的一

SMBus模式 兼容SMBus 2.0v； 有比I²C更低的成本和更强的功能； 时钟同步机制允许不同通讯速度设备共存在同一个总线上： 时钟低扩展： 10ms主设备累积时钟低扩展时间； 25ms从设备累积时钟低扩展时间； 时钟在每一位上延长； 超时：25ms时钟低超时延迟； 带应答控制的硬件包裹出错检测(PEC)的生成/确认； 支持地址解析协议(ARP)； 给每个从设备动态地分配一个新的唯一地址，可以解决SMBus的从地址冲突； 用于SMBus的报警线； 支持主机通报协议；

本资源为基于MSP430的AD7745硬件IIC驱动，MCU的具体型号为MSP430F5738。经测试，该驱动能够正常工作。集成开发环境为IAR 8.0.4。

STM32F7GPIO模拟IIC，用EEPROM_AT24C02

详细实用的IIC模拟实现代码，适用于所有单片机。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

适合SMbus有兴趣的工程师，提供了中文版本，无阅读障碍。

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嵌入式+IIC+stm32+有示波器波形和C版本程序，测试成功

STM32F103 工程，模拟IIC控制 SHT30/SHT31，实现温湿度单次采样 循环采样 告警接收 阈值设定等完整功能。完整的可商用工程，与常见的demo示例不一样。 CMD_MEAS_CLOCKSTR_H = 0x2C06, // measurement: clock stretching, high repeatability CMD_MEAS_CLOCKSTR_M = 0x2C0D, // measurement: clock stretching, medium repeatability CMD_MEAS_CLOCKSTR_L = 0x2C10, // measurement: clock stretching, low repeatability CMD_MEAS_POLLING_H = 0x2400, // measurement: polling, high repeatability CMD_MEAS_POLLING_M = 0x240B, // measurement: polling, medium repeatabilit