MPU6050快速开发使用
MPU6050是什么？
它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片，还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器（如GY-282磁罗盘），其它型号还有：MPU6000、MPU9150、MPU9250等。
我们常用它来给系统输入欧拉角。
关于欧拉角：
如下图：
α是 x 轴与交点线的夹角 β 是 z 轴与 Z 轴的夹角， γ 是交点线与 X 轴的夹角。
很可惜地，对于夹角的顺序和标记，夹角的两个轴的指定，并没有任何常规。 科学家对此从未达成共识。每当用到欧拉角时，我们必须明确的表示出夹角的顺序，指定其参考轴。
实际上，有许多方法可以设定两个坐标系 的相对取向。欧拉角方法只是其中的一
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