代码中含有详细注释，版型为STm32f407VET6,硬件IIC控制PCA9685,16个通道 可单独改变占空比，实现RGB全色域调节，使用时 请注意自己PCA9685的芯片读写地址。如何确定地址，请看PCA9685的数据手册

见博客：https://blog.csdn.net/qq_28455253/article/details/123396324?spm=1001.2014.3001.5501

stm32 stm32f407使用硬件iic开启DMA，测试I2C1稳定运行不锁死总线。

本程序使用STM32F103C8T6作为主控单片机，4针0.96寸OLED屏幕作为显示。采用硬件IIC方式，硬件IIC的特点就是比模拟IIC数据传输速度快，并且数据传输速度是可控的。程序可完成基本的英文字符显示、数字显示以及汉字显示，也可实现画点、画线以及图片的显示。该程序经本人测试可以正常使用，也可先去搜索我的同名博客（STM32F103C8T6硬件IIC控制4针0.96寸OLED显示屏）先查看是否符合你的要求再进行下载，以免浪费下载积分，博客内容介绍有如何获取字模等步骤。

STM32硬件IIc程序，需要个人按照配置情况，进行调试。

通过硬件iic来驱动as5600，能够对电机进行绝对角度编码，实时读出角度值，分辨率为4096，对应角度范围为0~2PI。

使用STC8单片机的硬件IIC功能读取MPU6050的六轴数据，并使用IMUupdate算法解算出欧拉角，欧拉角结果使用串口输出。

stm32平台r8t6硬件iic+0.96寸oled驱动+9led分级闪烁+oled显示波形代码。用于中景园0.96寸oled开发参考用代码。

关于陀螺仪6050需要注意以下问题； 1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。 2、 6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。 3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电，要不MCU可能会干扰6050. 4、 需要用中断口11 5、主程序里有说明，当进到if(OK==get_mpu6050_mode()) { //此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据，采集到的是原始数据 } 读取faccx,faccy,faccz,fgyrox,fgyroy,fgyroz; 其中faccx,faccy,faccz是加速度 fgyrox,fgyroy,fgyroz;是陀螺仪

本资源为基于MSP430的AD7745硬件IIC驱动，MCU的具体型号为MSP430F5738。经测试，该驱动能够正常工作。集成开发环境为IAR 8.0.4。