关于陀螺仪6050需要注意以下问题；
1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。
2、 6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。
3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电，要不MCU可能会干扰6050.
4、 需要用中断口11
5、主程序里有说明，当进到if(OK==get_mpu6050_mode())
{
//此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据，采集到的是原始数据
}
读取faccx,faccy,faccz,fgyrox,fgyroy,fgyroz;
其中faccx,faccy,faccz是加速度
fgyrox,fgyroy,fgyroz;是陀螺仪
2022-09-22 16:15:47
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基于STM32的模拟IIC驱动，需要配合sys.c/sys.h使用（我使用原子的程序），里面只有IIC.h和IIC.c，已做好注释，移植非常方便
2022-09-20 20:44:04
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ARM9 S3C2440 测试实例程序
本程序测试ARM9 IIC 通讯实验
2022-09-20 19:00:07
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串口转IIC接口，用于MEMS信息上传。
串口使用RS-232，IIC接口从MEMS读取数据，然后通过串口发送出来。
2022-09-20 09:00:17
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S3C2410底层驱动KEIL版--IIC
2022-09-19 14:00:31
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