对IMU数据进行ARMA分析，将陀螺仪随机漂移进行数学建模，并获得相应参数。

MyoWebToolkit 现场演示模拟 需要Myo设备。 否则，仅使用W，A，S，D键移动肩关节（不激活肌肉）。 它是什么？ 这是Myo执行以下操作的一系列工具： 远程数据记录 数据可视化 手势模拟 用于研究肌电图，肌肉，力量，骨骼运动，手势的工具包 以及更多： Dimitrios Ververidis，Sotirios Karavarsamis，Spiros Nikolopoulos和Ioannis Kompatsiaris。 2016年。利用Myo传感器和前臂解剖学对陶器手势进行比较。 在第三届国际运动与计算研讨会（MOCO '16）的议事录中。 ACM，美国纽约，纽约，第3条，第8页。 DOI： ： 要求 服务器您将需要： Muscle模拟器模块的Apache服务器，例如XAMPP 记录模块的Apache和Node.js 客户 您需要使用Chrome或Firefo

GNSS-INS-SIM GNSS-INS-SIM是GNSS / INS模拟项目，它生成参考轨迹，IMU传感器输出，GPS输出，里程表输出和磁力计输出。 用户选择/设置传感器模型，定义航路点并提供算法， gnss-ins-sim可以为算法生成所需的数据，运行算法，绘制仿真结果，保存仿真结果并生成简短摘要。 内容 要求 Numpy（版本> 1.10） Matplotlib 演示版 我们提供以下演示以展示如何使用此工具： 文件名 描述 demo_no_algo.py 没有用户指定的算法，可以生成数据，将生成的数据保存到文件并绘制（2D / 3D）感兴趣的数据的演示。 demo_allan.py Allan陀螺仪和加速度计数据分析演示。 产生的艾伦偏差如图所示。 demo_free_integration.py 一个简单捷联系统的演示。 模拟运行1000次。 生成了1000个仿真

GPS+IMU STM32 基于STM32的GPS和IMU数据采集程序 基于STM32的GPS和IMU数据采集程序

在本教程中，您将学习如何以3D形式显示IMU（惯性测量单元）传感器“ MPU-6050 [6DOF]”的运动。

基于 STM32 MPU6050 姿态测量参考系统上位机程序。

可执行文件，可以通过设定配置文件，可以方便地进行imu数据的格式转换。配置文件另外下载。不想用积分可至本人博客首页置顶资源页下载。

配置文件，可以通过设定该配置文件，使用转换工具方便地进行imu数据的格式转换。转换另外下载。不想用积分可至本人博客首页置顶资源页下载。

MU-Camera 相对位姿标定及应用是指将惯性测量单元（IMU, Inertial measurement unit）刚性搭载在相机上，找到 IMU 坐标系和 Camera 坐标系之间姿态关系。进而利用 IMU 反馈的相机姿态变化数据实现电子稳像。

imu与相机联合标定工具教程Kalibr 安装  Kalibr 配置  标定注意事项 标定步骤 结果判断