IMU与GPS定位的功能包

SLAM集成小IMU，IMU的数据读取代码

所有椭球拟合相关资料文档下载链接，包括多种有关椭球拟合的方式，理论，实现方法的PDF文档。可用于IMU传感器的数据校正，可用于克服传感器的轴长度量差异和球心偏移。

VideoIMUCapture-Android Android应用程序，用于捕获视频和IMU数据，这些数据可用于使用SLAM和Motion技术的Structure进行3D重建。 描述 该Android应用程序是供研究人员使用同时定位和制图（SLAM）和Motion的结构（SfM）的数据收集工具。 假设以约30Hz的频率记录相机帧，并以约100Hz的频率记录惯性测量单位（IMU）数据，同步到同一时钟。 摄像机帧存储到H.264 / MP4视频文件，帧元数据和IMU数据一起存储在protobuf3文件中。 现代智能手机和3D重建的主要问题在于，它们都具有光学防抖（OIS）功能，这意味着每帧的相机参数都不同。 此外，在许多Android设备上都无法将其禁用，并且很少有实际提供镜头移动数据。 如果在录制过程中启用了此功能，VideoIMUCapture将显示明确的警告，并且包括光学图像稳定和

MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料，学习了解IMU,AHRS姿态解算的必学资料

代码运行效果图见压缩包

matlab过滤源码dcm-imu DCM-IMU算法专为融合低成本三轴MEMS陀螺仪和加速度计而设计。 扩展的卡尔曼滤波器用于估计方向余弦矩阵（DCM）形成和陀螺仪偏置在线的姿态。 可变测量协方差方法用于加速度测量，以确保针对瞬态非重力加速度的鲁棒性，而瞬态非重力加速度通常会在常规IMU算法中引起姿态估计的误差。 如果您在任何科学背景下使用该算法，请引用：Heikki Hyyti和Arto Visala，“低成本MEMS IMU的基于DCM的姿态估计算法”，国际导航与观察杂志，第1卷。 2015，物品ID 503814，18页，2015。 如果要使用Sebastian Madgwick的比较算法，请从中下载它们并在c / MahonyAHRS /（MahonyAHRS.cpp和MahonyAHRS.h）和c / MadgwickAHRS /（MadgwickAHRS.cpp和MadgwickAHRS.h）文件夹下复制c实现。 为了使Matlab正确地编译它们，必须将c文件重命名为cpp文件。 此外，DCM_IMU c代码包括Eigen3矩阵库和Matlab标头。 请在编译之前安装Ei

这个是一个国家地理的专业文档，里面是一些坐标系转换（ECEF重力转换）的常用系数，及重力的一些公式。 有需要的可以下载。 未来会撰文撰写一些文档来用这些公式计算。

IMU相关推导，是基于误差随时间变化的递推方程；四元数运动学，可以和从零手写VIO相对应学习；以及一些需要和IMU进行数据融合的算法；

沉浸式博物馆体验 可以与人体不同部位互动的3D环境。 用户需要将传感器放在头上。 当他们旋转头时，他们可以改变视图。 有一个摄像头可以检测用户的面部表情。 当他们眨眼时，可以拍照。 当他们张开嘴时，他们可以改变雕塑的颜色。 当他们靠近屏幕时，他们可以听到声音。 建立 Unity 2019 Arduino + IMU 6 DOF运动传感器 视频示范 设置说明 如何设置IMU（ ） Unity_Arduino_mpu6050代码：（ ） 振荡器文件：（ ） 看起来如何： 屏幕截图