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IMUCamera的相对位姿标定方法及应用.pdf
IMUCamera的相对位姿标定方法及应用.pdf
上传者:
disappear123
|
上传时间: 2021-10-19 18:15:54
|
文件大小: 3.78MB
|
文件类型: -
IMU
相机
电子稳定
MU-Camera 相对位姿标定及应用是指将惯性测量单元(IMU, Inertial measurement unit)刚性搭载在相机上,找到 IMU 坐标系和 Camera 坐标系之间姿态关系。进而利用 IMU 反馈的相机姿态变化数据实现电子稳像。
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