应用于pcl库上的练习，统计滤波，提取重叠区域，质心特征提取，点云粗配准，ISS关键点提取，BNB-ICP精配准。模型简单，便于曲面封装，三角化网格面等等。
2021-03-10 11:14:33
1.21MB
1
通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理，由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云，所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。
2021-03-07 19:49:49
51.35MB
1
使用pcl（pointCloudLibrary）把pcd文件转换成txt文件，里面有配置文件，设置pcd文件路径，和转换后的txt文件路径设置。包含完整的工程代码
2021-03-01 22:02:39
130.28MB
1
PCL学习系列文章里边用的实验数据，对应于PCL ISS关键点提取，其它代码里边也可使用。非常好用的数据，赶快来下载吧！
2021-02-10 14:02:15
778KB
1
PCL官方点云数据，包含全部全部点云数据，可以用于官方所有例子的测试与比较，其中有著名的斯坦福大学提供的兔子模型，马模型等。
2021-01-28 05:04:20
49.53MB
1