本文件是本人在学习使用PCL过程中逐渐收集而来的.pcd文件的集合,放在这里共需要的同仁们学习是使用,本想全部放於一块,受上传权限限制,分开传於此,本文为1.pcd集合。
2020-04-08 03:30:34 22.36MB .pcd PCD
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点云库PCL教程光盘源码中的bun0.pcd存在错误,从而导致no points to read的错误,此文件为第十五章案例一的正确点云测试数据。
2020-04-01 03:10:23 33.37MB 点云库 PCL
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用于PCD点云文件的查看器,支持拖动文件到软件窗口,打开PCD点云文件并显示
2020-02-22 03:09:32 30.5MB PCD 点云 查看器
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pcd模型文件,包括整幅场景图像和单个物体的点云图像。
2020-02-13 03:09:09 32.97MB PCL
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PCL测试用的兔子点云数据和测试用的main函数文件,将其放在同一目录下面。
2020-01-14 03:03:33 395KB pcl
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包含三款点云数据,有经典的兔子和多边形模型数据,还有鼠标点云数据,格式多样化,适合初学者测试代码使用!喜欢的拿走!
2020-01-13 03:08:11 5.56MB 点云数据 .txt .pcd
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电机驱动模块,有PCD 还有原理图.都是自己画好做出来的
2020-01-03 11:26:12 47KB 电机驱动模块 PCD 原理图
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点云库PCL学习教程 朱德海 主编 第13章使用正态分布变换进行配准(normal_distributions_transform)的例子的room_scan1.pcd和room_scan2.pcd
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本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ,使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像,并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式,然后借助编程算法,编写程序将保存的点云PCD格式数据,成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ,自己起步一点点摸索的话,极费事、极费时间,这里将其拿出来供大家直接使用,也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂,给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便,KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。
2019-12-21 22:07:16 25.53MB 点云,PCD
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本文件是本人在学习使用PCL过程中逐渐收集而来的.pcd文件的集合,放在这里共需要的同仁们学习是使用,本想全部放於一块,受上传权限限制,分开传於此,共1.2G。压缩后亦有340M.
2019-12-21 22:07:16 31.64MB .pcd PCD
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