本源码基于Qt4.8.0开发，成功实现了PCD和txt的文件转换，给点云的处理操作带来的很大的方便，同时也是Qt拖放操作和文件写入与读取操作的很好例子。

本人使用velodyne16采集的一些.pcd点云文件

table_scene_lms400.pcd数据

Happybuddha.pcd

点云数据

内部含有各种pcd格式点云数据，包括小型模型，以及大规模雷达点云数据但雷达点云数据也是pcd格式，还有一定的原始处理点云数据代码。

python实现对sick激光雷达传感器LMS5*的数据接收、处理，生成PCD文件。测试可在PCL中调用显示。

txt或dat格式的点云数据转化为pcl三维重建的pcd标准数据，可以将其他格式的数据写成txt格式，然后转化为pcd数据。

斯坦福的小兔子点云，用来学习点云输入输出、滤波、配置的理想文件

PCD (Point Cloud Data) file format is used inside Point Cloud Library (PCL). The PCD file format is not meant to reinvent the wheel, but rather to complement existing file formats that for one reason or another did not/do not support some of the extensions that PCL brings to n-D point cloud processing. PCD is not the first file type to support 3D point cloud data. The computer graphics and computational geometry communities in particular, have created numerous formats to describe arbitrary polygons and point clouds acquired using laser scanners. Some of these formats include: PCD数据是Point Cloud Library（PCL）开发库的数据类型，大家如果使用点云开发的话，需要用到这些数据作为示例。