github链接链接：https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool
在windows平台编译完成后的exe和dll文件，可以直接打开使用，并对原项目进行了优化，增加了列表和标注文件的显示功能，标注起来更快，效率更高。
2021-04-12 09:59:27
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C++程序，在Ubuntu，ROS环境下拼接KITTI sequence_01数据集下的点云，其他数据集也大同小异。代码中注释详细，自己改下文自己的的文件目录就能用，方便阅读。其中预处理(文件格式转换bin转pcd)可以参考：https://blog.csdn.net/MAX_Hope/article/details/100023615
2021-03-30 11:51:29
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