支付服务：支付宝，微信，银联详细 代码案例 (除银联支付可以测试以外，支付宝和微信支付测试均需要企业认证，个人无法完成测试)，项目启动前请仔细阅读 注意事项 。
支付宝：扫码支付、电脑支付、WAP支付
微信：扫码支付(模式一二)、公众号H5支付、WAP支付
银联：电脑支付、WAP支付
2019-12-21 22:26:35
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本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法：cartographer，并对其中各部分代码详细注释，使初学者能够尽快上手阅读以及学习该方法，注释如有错误，还请联系交流指出！
2019-12-21 22:26:21
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个人使用MSP430F149实现的Modbus RTU协议，利用定时器TB来实现计算3.5T的时间间隔，代码完全可用，因为评论无法回复，在压缩包内附有编译无错误和运行时测试例子的截图证明，并附有modbus协议中文参考资料，使用时直接将.h和.c文件包含进工程，修改对应IO和串口即可，使用芯片为MAX3485。
2019-12-21 22:24:44
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stm32的can总线数据收发详细代码。
在stm32开发板上利用can模块实现的can总线数据收发的代码，发送采用按键和定时器中断两种方式，接收采用外部中断，代码详细，收发有效。
stm32 can总线
2019-12-21 22:04:50
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这份资料是详细的FDC2214的资料，包含了FDC2214详细的中文资料、代码和原理图，下载即可用。
2019-12-21 21:41:43
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一篇不错的缺陷检测文章附详细代码-苹果的特征检测与MATLAB实现.pdf
看附件，是关于苹果特征提取和缺陷检测的，我正巧在做，里面的代码验证过了，无误。上传上来，有需要的看看。:lol
2019-12-21 21:40:22
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