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基于视频的自动巡航智能小车的设计与实现
为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路;采用H桥驱动电路正反向驱动智能小车前进和刹车,结合速度编码器实时获取车速,并对其运用PD算法进行控制;改进舵机的安装方式为立式并架高以增强其响应速度,结合速度编码器实时获取车速并对其运用PD算法进行有效调节。结果表明,智能车实现了前瞻大及转向响应灵敏,能够快速且稳定运行。
2022-05-05 16:59:16
517KB
智能车
单片机
CCD摄像头
PD算法
1
远程数据采集智能小车.doc
远程数据采集智能小车.doc
2022-05-05 14:05:05
1.12MB
数据
基于深度强化学习Qlearning的智能小车避障训练和测试,带操作界面,matlab2021a测试运行
Q-learning是一种无模型强化学习算法。Q-learning的目标是学习一个策略,,包括前馈、反向传播、梯度下降等。 基于深度强化学习Qlearning的智能小车避障训练和测试,带操作界面,matlab2021a测试运行。运行时,注意matlab操作界面左侧的路径窗口,必须是该文件夹,以供matlab调用各个子函数。
2022-05-04 12:06:24
97KB
源码软件
Qlearning
深度强化学习
智能小车避障
金属丝循迹检测智能小车设计
智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题,能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心,选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器,根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币,从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明,设计的智能小车可以稳定快速循迹,在遇到硬币后能发出声光报警信号,并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。
2022-05-03 10:08:26
491KB
智能小车
1
基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究
基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统的研究 ......
2022-05-01 18:06:55
2.45MB
安全
文档资料
基于STM32智能小车的设计与实现-学位论文
1 绪论 1.1 智能小车研究背景和意义 1.2 智能小车国内外发展及研究现状 1.2.1 智能小车国外发展及研究现状 1.2.2 智能小车国内发展及研究现状 1.3 论文主要工作及章节安排 2 智能小车系统的总体设计 2.1 系统的总体设计方案 2.1.1 智能小车系统的总体设计思路 2.1.2 智能小车系统的总体设计框图 2.1.3 设计的可行性分析 2.2 智能小车系统开发环境 2.2.1 硬件开发环境 2.2.2 软件开发环境 2.3 WIFI技术 2.3.1 WIFI的基本工作原理 2.3.2 WIFI技术的特点 2.4 本章小结 3 智能小车系统的硬件设计 3.1 系统硬件设计 3.2 系统硬件模块选型 3.2.1 微处理器模块选型 3.2.2 电机驱动模块选型 3.2.3 视频采集模块选型 3.3 无线路由器的设计 3.4 STM32 的最小系统 3.4.1 电源电路 3.4.2 晶振电路 3.4.3 SWD接口电路 3.4.4 串口通信电路 3.5 本章小结 4 智能小车避障系统的设计与实现 4.1 避障流程设计 4.2 基于固定区域分割原理的避障算法 4.3 机器视觉的图像采集及处理 4.3.1 图像的获取和数字化 4.3.2 图像预处理技术 4.4 障碍自动检测 4.4.1 障碍物特征参数获取 4.4.2 多个障碍物的处理 4.4.3 障碍物区域确定 4.5 本章小结 5 智能小车系统的软件设计 5.1 上位机应用程序设计 5.1.1 APP程序设计概述 5.1.2 APP基本文件解析 5.1.3 APP的 UI设计 5.1.4 APP的主要程序描述 5.2 Android手机应用程序设计 5.3 操作系统的移植 5.3.1 μC/OS-Ⅲ移植的条件 5.3.2 μC/OS-Ⅲ移植的主要工作 5.3.3 μC/OS-Ⅲ的文件移植 5.4 硬件驱动程序设计 5.4.1 无线数据传输程序设计 5.4.2 电机驱动模块程序设计 5.4.3 视频采集程序设计 5.5 本章小结 6 系统测试 6.1 系统硬件检测 6.1.1 电机驱动的测试 6.1.2 无线路由器的测试 6.2 系统软件测试 6.2.1 PC上位机的测试 6.2.2 Android手机端的测试 6.3 自动避障功能测试 6.3.1 避障进程以及躲避障碍物后运行轨迹的复原 6.3.2 避障实验测试 6.4 本章小结
2022-04-30 11:29:18
3.6MB
智能小车
机器视觉
μC/OS-Ⅲ操作系统
避障
51单片机(STC15W4K56S4)前轮舵机转向智能小车PS2手柄控制程序源代码.rar
该程序源代码用于51单片机(STC15W4K56S4)前轮舵机转向智能小车PS2手柄控制实验。 1、源代码开发软件:keil4; 2、程序对应处理器是:STC15W4K56S4; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到1602液晶; 6、需要用到舵机; 7、需要用到无线PS2遥控手柄; 该程序源代码在本人STC15W4K56S4单片机前轮舵机转向智能小车上亲测可用。
2022-04-29 10:58:42
118KB
智能小车
51单片机
STC15W4K56S4
前轮舵机转向
WIFI远程控制智能小车设计,源码原理图,还自带详细教程-电路方案
这个多功能智能小车出来已经很久了,最近把资料整理了一下,并写了这个制作教程。 第一次写可能会有很多不合理的地方或者错误,但还是希望可以帮到想做小车的朋友DIY出来漂亮的车。这个设计中使用到的模块较多,主控是51单片机,看完教程你会发现几乎所有的单片机资源全部用光了,系统有助于大家学习或复习51单片机的知识。截图不是最新版教程的,发的资料是9月16的最新版 如果大家需要就看看吧。 附上以前的视频: 追光测试: https://v.youku.com/v_show/id_XNDc3MzYwOTg0.html 简易wifi小车: https://v.youku.com/v_show/id_XNjI3MDQxMzQ0.html https://v.youku.com/v_show/id_XNjI3MDM5MDY4.html
2022-04-28 15:03:45
1.28MB
远程控制
智能车
电路方案
1
基于PIC单片机控制的智能巡线小车.pdf
有用单片机实现的,arm做得,fpga做得,等等,从期刊上下载了很多,水平参差不齐。无奈网络太差,只好一个个上传,你们可以捡需要的下,如有特殊需 要也可加我QQ:790930725
2022-04-28 09:49:02
109KB
智能小车
1
基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计
基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计
2022-04-27 17:04:10
2.23MB
小车
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