金属丝循迹检测智能小车设计

智能小车

智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题，能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心，选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器，根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币，从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明，设计的智能小车可以稳定快速循迹，在遇到硬币后能发出声光报警信号，并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。

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