本文倾心整理和总结了几种常用的连续状态方程的离散方法，为了适用于离散卡尔曼滤波方程。专注于给您实在干货，提供实在参考，保证能对各位同行有所帮助。
2021-04-14 21:06:41
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卡尔曼滤波算法simulink建模，仅供参考。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2021-04-10 10:52:18
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参考文献1：https://blog.csdn.net/victor_zy/article/details/82862904
参考文献2：https://blog.csdn.net/honyniu/article/details/88697520?spm=1001.2014.3001.5501
2021-04-06 21:04:43
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GPS和INS紧耦合实现组合导航定位，C++语言代码，代码中姿态解析用的四元数法，输入参数只有陀螺仪数据；用的卡尔曼滤波；通过GPS的伪距和伪距率实现融合的。
2021-04-06 12:17:31
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比较了三种安全距离模型，采用卡尔曼算法对路面附着系数进行估算，建立了纵向、侧向、弯道安全距离模型，对危险情况进行分级预警
2021-04-03 18:02:40
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