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基于组合牛顿迭代法的改进
IEKF
及其在UNGM中的应用 (2012年)
从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(
IEKF
)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进
IEKF
算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的
IEKF
具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。
2023-03-06 20:32:45
785KB
工程技术
论文
1
【目标跟踪】基于迭代扩展卡尔曼滤波算法实现目标滤波跟踪(
IEKF
)附Matlab代码.zip
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
2022-02-25 16:04:58
896KB
1
matlab集成c代码-Mass-Spring-Damper-
IEKF
:质量弹簧阻尼器
Matlab集成的c代码弹簧减震器
IEKF
这是信息扩展卡尔曼滤波器的一个非常通用的MATLAB实现示例。 考虑滤波器参数的最大似然估计。 真实世界的数据是通过算法生成的。 为此,将“实际系统”状态与
IEKF
并行集成。 从该“实际”状态,获得“实际”测量(无噪声)。 这些反过来又被噪声污染。 与
IEKF
并行运行允许将滤波器输出用作系统控制的反馈。 该代码足够通用,可以应用于一般的非线性过程和传感器方程 全球 广泛使用全局变量是为了使代码尽可能简单。 应该定义函数句柄u_actual_func = @(t) (...)以便它使用mu_x全局变量来生成输出。 示例(质量弹簧阻尼器) 标准质量弹簧减震器: m ddx + c dx + k(x-rho0)= f_ext 传感器是加速度计: z = ddx(x,dx)
2021-12-14 14:32:26
24KB
系统开源
1
【优化算法】迭代扩展卡尔曼滤波算法(
IEKF
)【含Matlab源码 1584期】.zip
完整代码,可直接运行
2021-12-12 21:03:12
2.01MB
matlab
matlab的slam代码-ICIEA2018_
IEKF
_LeastSquare_Comparison:这是我论文中模拟的Matlab代码:基
matlab的slam代码ICIEA2018_
IEKF
_LeastSquare_Comparison 这是我论文中模拟的Matlab代码:基于EKF的SLAM和基于优化的SLAM算法的比较(ICIEA2018)代码还在清理中,即将推出。
2021-11-05 21:53:04
615B
系统开源
1
基于MATLAB的SLAM仿真
SLAM的MATLAB仿真器,仿真算法基于卡尔曼滤波器和迭代卡尔曼滤波器,亲测可用
2021-09-20 10:54:37
8.28MB
MATLAB
SLAM
EKF
IEKF
1
1
iekf
一维的迭代扩展卡尔曼滤波算法
1
iekf
一维的迭代扩展卡尔曼滤波算法 比较简单的算法
2021-04-27 14:55:28
3KB
iekf
1
EKF--
IEKF
--and-UKF-Project.rar
EKF--
IEKF
--and-UKF个人在用的比较好的滤波代码
2021-04-22 10:10:03
8KB
EKF--IEKF--and-UKF
1
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