搜索【mpu9250 stm3】的结果

九轴姿态解算积分互补滤波

九轴姿态解算，四元数互补滤波法，磁力计数据单独，测试四轴可以起飞

2021-02-23 10:13:39 2KB MPU9250 IMU

1

基于proteus 的 STM32 采集DHT11 仿真＋ olde 显示.rar.rar

2021-02-20 17:01:41 3.65MB 基于proteus 的 STM3

1

MPU9250移植到F103C8T6,串口输出俯仰角和偏航

MPU9250移植到F103C8T6，包含KEIL和IAR的两个工程。

2021-02-09 09:03:26 38.31MB MPU9250 F103C8T6

1

MPU9250 官方6.1库stm32F4xx移植stm32f103RCt6, IAR环境

移植成功，可以输出欧拉角，并转化为水平倾角

2021-01-29 20:06:23 9.73MB c语言，嵌入式，mpu9250

1

MPU9250.rar

STM32+MPU9250源码

2021-01-28 12:10:47 4.71MB stm32

1

基于MPU9250获取姿态（航向角）stm32及matlab源码

使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）

2020-10-29 14:30:18 18.73MB 姿态解算 Madgwick MPU9250 基于最小二乘的椭球矫正

1

F407_SPI读写W25Q256.rar

测试时可用的，里面也有一些测试读写的时间，读1K大概需要200us读4K能进1ms以内速度算还行吧，开了DMA，有需要的可以看看，挺多地方可以继续优化，同时可以简单修改，其他W25Qxx系列的芯片也是可用的.

2020-04-23 14:30:58 3.74MB STM3 W25Q256 SPI DMA

1

mpu9250开发

用iic和spi对9250和9150分别进行了开发和测试

2020-04-23 03:08:33 58KB mpu9250

1

mpu9250.PcbLib

AD封装，MPU9250九轴陀螺仪封装；

2020-03-18 03:11:09 68KB MPU9250 AD封装

1

MPU9250&DMP;

九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库

2020-03-04 03:12:31 3.84MB 九轴 陀螺仪 DMP库

1