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九轴姿态解算 积分互补滤波
九轴姿态解算 积分互补滤波
上传者:
yuchong2016
|
上传时间: 2021-02-23 10:13:39
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: ZIP
MPU9250
IMU
九轴姿态解算,四元数互补滤波法,磁力计数据单独,测试四轴可以起飞
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