ROS视觉信息 介绍 该软件包定义了一组消息，以统一ROS中的计算机视觉和对象检测工作。 概述 该软件包中的消息是为基于视觉的管道定义通用的向外接口。 这里的消息集旨在启用两种主要的管道类型： “纯”分类器，在给定单个传感器输入的情况下识别类概率 检测器，可识别类的概率以及给定传感器输入的那些类的姿势 类概率与ObjectHypothesis消息数组一起存储，该消息本质上是从整数ID到浮点得分和姿势的映射。 消息类型分别存在于2D（使用sensor_msgs/Image ）和3D（使用sensor_msgs\PointCloud2 ）中。 为每个对象存储的元数据是特定于应用程序的，因此此程序包对元数据的约束很少。 每个可能的检测结果必须具有唯一的数字ID，以便可以在结果消息中明确，有效地识别它。 然后可以从数据库中查找对象元数据，例如名称，网格等。 唯一的其他要求是元数据数据库信息可

什么是DarkMark？ DarkMark是一个C ++ GUI工具，用于对神经网络中使用的图像进行注释。 它是专门为与神经网络框架一起使用而编写的，并具有为Darknet和YOLO量身定制的一些功能。 首次启动DarkMark时，可以指定Darknet样式的神经网络来加载所选项目。 DarkMark使用该神经网络来帮助您标记更多图像。 存在几种不同的查看功能，可以快速查看所有注释并突出显示一些常见错误。 准备就绪后，DarkMark也可用于生成所有Darknet和YOLO（或其他）配置文件，以训练新的神经网络。 这包括对.cfg文件以及.data，培训和验证.txt文件所需的修改。 DarkMark还将创建一些Shell脚本以开始培训并在计算机之间复制必要的文件。 执照 DarkMark是开源的，并使用GNU GPL v3许可证发布。 有关详细信息，请参见license.txt。

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Cabinet Vision是面向浴池、卫生间和厨房设计师而开发的设计软件，用于普通橱柜、壁橱、定制框架和无框架橱柜、娱乐中心及其他产品的设计，可产生逼真的设计效果。 Cabinet Vision 它完全自动化的设计有助于任何家具、木工或厨柜制造商提高制造工艺、节省时间、消除代价高昂的错误和提高工作效率。

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VIT(vision transformer)实现图像分类，是将transformer首次应用于CV(计算机视觉)领域，该资源包含所有源代码，拿走技能运行跑通，包含数据集和训练好的权重，分类精度高达99%以上。

Driver-assistance features of vehicles are essentially based on data provided by various sensors such as radar, LIDAR, ultrasound, GPS, inertial measurement unit (IMU), or cameras. In this book, we discuss the use of cameras for driver assistance.

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