ROS下调用笔记本摄像头

android camera架构介绍，得到一个总体的印象

自定义相机CameraView与踩坑记录博客-源码，包含拍照页面，预览页面，以及一些用到的工具类CameraUtil、CameraBitmapUtil等

海思HI3516EV300最新的datasheet，HI3516EV200/HI3516EV300/HI3518EV300芯片的架构是一样的，使用的SDK差不多

双摄像头同时打开和预览的DEMO，增加了同时录像等，前后摄同时打开工作，自已编写的Camera测试DEMO,可以前后置摄像头录像,可在代码中修改分辨率及帧率设置;

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高通QCOM camera Pipeline可视化工具 1.4版本

机器人 这将在带有Adafruit Motor Hat的树莓派PI上运行一个带有网络服务器的简单机器人。 我为自己写了这篇文章是为了好玩，并帮助我记住如何进行设置。 可以在本文中找到高级概述： : 硬件 树莓派3 16GB（或更大）SIM卡 Adafruit汽车帽（用于车轮） 任何带有直流电动机的机箱-例如： : chassis Adafruit伺服帽子（用于武器） HC-SR04声纳 任何步进电机手臂-例如：SainSmart DIY控制码垛手臂的机器人手臂（ ） 与Raspberry PI兼容的相机-例如： : 首先，您应该能够使机器人在没有手臂，声纳和伺服帽的情况

Hi3516DV300 作为新一代行业专用 Smart HD IP 摄像机 SOC，集成新一代 ISP、业界 最新的 H.265 视频压缩编码器，同时集成高性能 NNIE 引擎，使得 Hi3516DV300 在低 码率、高画质、智能处理和分析、低功耗等方面引领行业水平。集成 POR、RTC、 Audio Codec 以及待机唤醒电路，为客户极大的降低了 ebom 成本。且与海思 DVR/NVR 芯片相似的接口设计，能方便支撑客户产品开发和量产。

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