针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN － MA1400 的构型特点，采用 D － H 法建立了机械臂的连杆坐标系，得到了以关节角度为变量的正运动学方程，利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。
2022-10-27 19:54:06
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一个10自由度齿轮传动系统动力学模型，通过调用ode45进行求解，考虑了轴承刚度和阻尼。
2022-10-26 10:03:42
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2022-10-24 17:14:46
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btt源码 六自由度仿真，全弹道仿真，倾斜转弯
2022-10-22 20:46:19
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本文件是一个七自由度车辆模型，包含车辆纵向横向和侧向自由度。并且附带车辆七自由度公式
2022-10-19 20:02:23
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