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五自由度机械臂正逆运动学分析,轨迹规划
五自由度机械臂正逆运动学分析,轨迹规划
上传者:
j9errhrgu
|
上传时间: 2023-01-11 01:00:55
|
文件大小: 20MB
|
文件类型: RAR
机械臂
正运动学分析 采用标准的D-h法进行机械腿模型分析:. 通过(1)求解出机器人各位姿变换矩阵后,求解机器人手臂变换矩阵。通过matlab 计算,写出机器人末端位置。
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