Class1即为通讯协议类，另外包含了一个简单的调用的实例。打开C#，解决方案－〉添加－〉现有项，将Class1添加进工程，并添加命名空间即可。

Web service 方面的论文，包括SOA软件体系和实现研究，基于Web的计算模型等。

为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。

Lambda表达式浅析

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日常生活的空间是三维的，因此我们生来就习惯于三维空间的运动。三维空间由三个轴组成，所以一个空间点的位置可以由三个坐标指定。不过，我们现在要考虑刚体，它不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，于是位置是指相机在空 间中的哪个地方，而姿态则是指相机的朝向。结合起来，我们可以说，“相机正处于空间(0,0,0) 点处，朝向正前方” 这样的话。但是这种自然语言很繁琐，我们更喜欢用数学语言来描述它。 首先是内外积： 对于 ，内积可以写成： 内积可以描述向量间的投影关系。 外积： 外积的方向垂直于这两个向量，大小为 |a||b|sin〈a,b〉，是两个向量张成的四边形的有向面积。对于外

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