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卡尔曼滤波的原理说明(通俗易懂)
卡尔曼滤波的原理说明(通俗易懂)
上传者:
ll273603
|
上传时间: 2021-05-20 17:20:36
|
文件大小: 162KB
|
文件类型: DOC
卡尔曼滤波
为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前,先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。
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评论信息
plumtree1023 :
讲解的比较清楚,很实用
2019-05-26
游走天口333 :
讲解的比较清楚
2016-09-26
qq_25987599 :
非常清楚讲解的
2015-11-27
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