ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码

通过wifi控制（tcp）小车

32*64八扫点阵屏+3231时钟控制代码 主控stc12c5a60s2,可以实现时钟显示、红外遥控等功能

基于K60芯片智能车控制代码 开机后，对所有硬件进行初始化，完成之后，PIT 定时中断，对电感采回来的数值进行分析，根据比例关系算出赛道电流大小并自动设置对应该电流时 最佳参数。正式起跑后定时的采集感应电压。根据采集的电感值计算车模与中心线的偏差。根据第一排传感器边上呈倾斜放置的电感数值的差值，配合先前算出的偏差增加前瞻。赛道状况现已知道，那么我们根据可靠的近处信号结合 PD 项控制舵机。同时根据近处和远处信号的不同种状态列出状态机，单片机在查表获得当前车处于哪一种状态，根据状态机的规则给定电机的目标转速。在获取到目标转速后，通过电机的控制器迅速稳定的控制电机达到目标转速。

根据单片机改编的ps2标准键盘驱动，支持nios c语言

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。 本科毕业论文可参考，里面提供了源代码

源码包含：PID算法，编码器定时器配置，电机位置闭环控制，电机联动控制等等

vhdL四层电梯控制代码，编译环境quartus2 9.0，使用状态机

通过按键可修改adf4351输出正弦波频率，并可以在tft显示屏上显示所发频率，主控芯片是stm32f103rct6。