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ROS深蓝学院第七讲讲义(机械臂控制)
本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义,讲解了机械臂控制的基础,包括Moveit系统架构,编程基础,以及gazebo机械臂仿真等等
2021-07-02 14:44:55
6.12MB
ROS
Moveit
机械臂控制
1
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码
2021-04-10 10:05:54
54KB
Moveit机械臂控制
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