搜索【姿态解算】的结果

EKF 扩展卡尔曼姿态解算数据融合

2019-12-21 19:33:46 1.33MB EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

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BMX055九轴姿态传感器模块K60 KEA128四元数姿态解算程序

BMX055九轴姿态传感器模块包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数姿态解算程序，包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。

2019-12-21 18:56:13 32.11MB BMX055 K60 KEA128 AHRS

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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~

2019-12-21 18:56:10 8.84MB 四轴飞控程序 四元数欧拉角 MPU6050 姿态解算

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惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）

入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

2019-12-21 18:54:05 4KB 惯性导航

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IMU姿态解算

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

2019-12-21 18:49:51 3KB 互补滤波

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用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

2019-12-21 18:49:41 6KB matlab 四元数 姿态解算 捷联惯性导航

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