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EKF 扩展卡尔曼
姿态解算
数据融合
EKF 扩展卡尔曼
姿态解算
数据融合
2019-12-21 19:33:46
1.33MB
EKF
扩展卡尔曼
姿态解算
数据融合
1
BMX055九轴姿态传感器模块K60 KEA128四元数
姿态解算
程序
BMX055九轴姿态传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数
姿态解算
程序,包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。
2019-12-21 18:56:13
32.11MB
BMX055
K60
KEA128
AHRS
1
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码,采用MPU6050加速度计陀螺仪,滑动平均滤波,采用四元数
姿态解算
,欧拉角计算,两级PID进行控制,角速度环加角度环控制,实现四轴飞行器平稳飞行,程序通俗易懂,希望帮助大家学习~
2019-12-21 18:56:10
8.84MB
四轴飞控程序
四元数欧拉角
MPU6050
姿态解算
1
惯导MATLAB程序(
姿态解算
、位置解算、速度解算)
入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新
2019-12-21 18:54:05
4KB
惯性导航
1
IMU
姿态解算
整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用
2019-12-21 18:49:51
3KB
互补滤波
1
用四元数法的捷联惯性导航
姿态解算
程序
用四元数法进行
姿态解算
的matlab程序。
2019-12-21 18:49:41
6KB
matlab
四元数
姿态解算
捷联惯性导航
1
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