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IMU姿态解算
IMU姿态解算
上传者:
guihuaefdsd
|
上传时间: 2019-12-21 18:49:51
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: rar
互补滤波
整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用
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[{"title":"( 2 个子文件 3KB ) IMU姿态解算","children":[{"title":"imu.cpp <span style='color:#111;'> 7.23KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"imu.h <span style='color:#111;'> 1.35KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
th_015 :
挺好的,可以使用
2020-12-23
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