IMU姿态解算

互补滤波

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

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th_015 :

挺好的，可以使用
2020-12-23

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