印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂 印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂
2021-02-06 10:08:07
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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance
2019-12-21 21:23:26
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最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp
2019-12-21 21:13:53
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