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人工势场
法路径规划
MATLAB
人工势场
法路径规划,障碍物确定起始点确定做路径规划,代码能运行,有结果图。
2019-12-21 21:08:25
3KB
MATLAB
路径规划
人工势场法
1
路径规划算法Matlab仿真(更新)
路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括:RRT算法、BRRT算法和
人工势场
算法。
2019-12-21 21:06:03
16.17MB
路径规划
RRT
BRRT
人工势场算法
1
基于
人工势场
法的移动机器人动态路径规划究
人工势场
法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。本文提出了用
人工势场
法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。因此新的势场函数和相应的势场力被定义。最后仿真结果证明了此方法的有效性。
2019-12-21 21:04:31
2.29MB
动态路径规划
人工势场
移动机器人
1
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用
人工势场
法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
2019-12-21 20:51:11
7KB
群集编队
人工势场法
1
人工势场
法matlab源码
最基础的
人工势场
法matlab源码,下载即用,适合初学者下载改进
2019-12-21 20:50:31
5KB
路径规划
人工势场法
matlab
1
改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统
人工势场
法局部极小值问题.rar
改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统
人工势场
法局部极小值问题的MATLAB代码
2019-12-21 20:41:17
1KB
MATLAB
1
飞行冲突解脱
将
人工势场
和蚁群算法结合,求解飞行冲突解脱问题。ConflictSolve2为
人工势场
法,ACA为蚁群算法。
2019-12-21 20:37:57
6KB
飞行冲突解脱
人工势场法
蚁群算法
1
人工势场
结合模糊控制算法的机器人路径规划(可直接运行)
人工势场
配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码,可直接运行
2019-12-21 20:34:54
4KB
FUZZY
人工势场
MATLAB
1
matlab
人工势场
算法 中文详解 并改进
人工势场
算法,matlab版本代码,可以直接运行,含有详细的算法解释,并对算法进行修正改进
2019-12-21 20:32:18
5KB
matlab
人工势场
算法
中文详解
1
matlab改进
人工势场
法模拟机器人路径规划,避障
在论坛上搜了一些matlab
人工势场
法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
2019-12-21 20:27:45
4KB
C语言
避障
路径规划
1
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