人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化

上传者: tanjia6999 | 上传时间: 2019-12-21 21:13:53 | 文件大小: 7KB | 文件类型: zip
最近在学路径规划,学到人工势场法,在参考了matlab版(中文注释)的程序后,自己写了个C++的版本,并利用opencv画出规划好的路径,对于没安装opencv的朋友,也可以把路径打印出来,复制到matlab的命令行窗口,利用plot来查看。里面有5个文件,compute_angle.m,compute_Attract.m,compute_repulsion.m,main.m和C++版的APF.cpp

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[{"title":"( 5 个子文件 7KB ) 人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化","children":[{"title":"main.m <span style='color:#111;'> 7.99KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"compute_repulsion.m <span style='color:#111;'> 3.25KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"APF.cpp <span style='color:#111;'> 6.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"compute_angle.m <span style='color:#111;'> 1.25KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"compute_Attract.m <span style='color:#111;'> 922B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

  • RhymeSon :
    还是不错的
    2018-12-22
  • Zeroin :
    非常非常厉害
    2018-12-19
  • qq_29613211 :
    怎么opencv输出是一张白图,没路径?
    2018-09-30
  • moeenSAMA :
    下了删了,重下一次
    2018-07-29
  • 春来花已落 :
    很棒,可以运行
    2018-05-12

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